การเขียนโปรแกรม low pass filter

25 May 2019,
Share: 

ในงานด้าน hardware ที่มีการอ่านข้อมูลจาก sensor แน่นอนว่าข้อมูลที่ได้มาในแต่ละครั้งอาจจะมีข้อมูลที่ error หรือข้อมูลที่เพี้ยนไปจากความเป็นจริงบางช่วงเวลา ซึ่งเราไม่ต้องการข้อมูลพวกนั้นเช่น ถ้าเราต้องการวนลูปอ่านข้อมูลจาก Accelerometer เป็น sensor วัดความเร่ง ปกติแล้วเมื่อเราวนลูปอ่านข้อมูลจาก sensor พวกนี้จะได้ค่า error หรือสัญญานรบกวน ค่อนข่างสูง

Accelerometer

Image

เราสามารถเขียนโปรแกรมลดสัญญานรบกวนได้จากสมการนี้

y[now] = ( k*y[t] ) + ( ( 1-k )*y[t-1] )

อธิบายสูตร

  • y[now] คือ ค่าที่ถูก filter แล้ว ณ. เวลานั้น(รอบปัจจุบัน)
  • k คือ ระดับการกรองตั้งแต่ 0-1(1=ไม่ได้กรองเลย, 0=กรองออกหมดเลย)  ค่ายิ่งใกล้เคียง 0 มากจะยิ่งกรองมาก
  • y[t] คือ ค่าที่อ่านได้จาก sensor ในรอบปัจจุบัน
  • y[t-1] คือ ค่าที่ได้จาก sensor ในรอบก่อนหน้านี้(ค่าจาก sensor ที่อ่านได้จากครั้งที่แล้ว)

Suggestion blogs

Arduino ตอน4 ภาษา C++ สําหรับ Arduino

สวัสดีครับ หลังจากที่เราได้เรียนรู้การใช้งาน Arduino ตั้งแต่ติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE ไปจนถึง Upload โปรแกรมลง Arduino board ในบทความ Arduino ตอน3 ติดตั้ง Arduino IDE และเริ่มต้นเขียนโปรแกรมแรก กันไปแล้ว ในบทความนี้เราจะลงลึกการเขียนโปรแกรมควบคุม Arduino กันแบบจริงๆจังๆกันครับ โดยจะเน้นไปในส่วนของโครงสร้างของภาษา C++ สําหรับ Arduino

ชอบเล่นควิช หรือเกมส์ทายต่างๆในเฟสบุค ควรอ่าน!

ใครที่ชอบเล่นควิช หรือเกมส์ทายต่างๆในเฟสบุค คุณอาจจะมองว่าเป็นแค่เรื่องเล็กน้อย เล่นสนุกๆ แต่คุณกําลังมีความเสี่ยงที่จะเสียความเป็นส่วนตัวของคุณไป ข้อมูลส่วนตัวของคุณอาจไปตกอยู่ในมือของใครก็ไม่รู้ ที่ผมสนใจก็คือ App พวกนี้มีการร้องขอ Permission(สิทธิ์การเข้าถึงข้อมูล) ของรูปภาพที่คุณอัพโหลดขึ้นไปทั้งหมดบนเฟสบุคของคุณ ผมยํ้าว่าทั้งหมดนะครับ รวมถึงภาพที่เป็น Private และภาพที่คุณถูก Tag ด้วย นั่นหมายความว่าคุณกําลังอนุญาติให้ใครก็ไม่รู้(เจ้าของ App ควิช) มาเข้าถึง หรือ Download รูปส่วนตัวของคุณได้

Deno คืออะไร ว่ากันว่าจะมาแทน Node.js

สวัสดีครับ บทความนี้ผมจะมาเรียนรู้กันนะครับว่า Deno คืออะไร มีฟีเจอร์สำคัญอะไรบ้าง รวมไปถึงการใช้งานเบื้องต้นDeno เป็น JavaScript Runtime เหมือนกับ Node.js เลยครับ ผู้สร้าง Deno คือ Ryan Dahl ซึ่งเป็นคนเดียวกันกับผู้ที่เริ่มโครงการ Node.js ตั้งแต่ปี 2009 หลังจากนั้นเค้าก็ได้ออกจากโครงการ Node.js ไปเมื่อปี 2012 และกลับมาพัฒนาโครงการ Deno โดยใช้ภาษา Rust ในการพัฒนา และกล่าวด้วยว่า Deno นั้นสร้างขึ้นมาเพื่อลบข้อเสียของ Node.js ตอนนี้ Deno ก็ออกเวอร์ชั่น 1.0 พร้อมสําหรับการใช้งานจริงแล้ว


Copyright © 2019 - 2026 thiti.dev |  v1.60.0 |  Privacy policy | 

Build with ❤️ and Astro.

Github profile   Linkedin profile   Instagram   X profile   Nostr   Youtube channel   Telegram   Email contact   วงแหวนเว็บ