ระบบ File และ Directory ใน Ubuntu จะมีการกําหนดสิทธิ์การ Read, Write และ Execute ของ User โดยจะสามารถดูได้จากคําสั่งนี้
ls -l
จะได้ออกมาตามรูปด้านล่าง

จากรูปจะแสดงผลออกมาเป็นข้อมูลต่างๆ แต่ในบทความนี้เราจะสนใจแค่ 2 คอลัมน์ คือในกรอบสีแดง และสีเขียว รายละเอียดมีดังนี้
ในกรอบสีแดงจะบอกถึงสิทธิ์การใช้งานไฟล์ของ User ชนิดต่างๆ โดยจะแบ่งเป็น 3 กลุ่มคือ
จากในรูปตัวอย่าง “testDirectory” มีสิทธิ์การเข้าใช้งานเป็น “drwxrwxr-x” วิธีการอ่านคือ เราจะต้องแบ่งออกเป็น 4 ส่วนดังนี้ [d] [rwx] [rwx] [r-x] โดยแต่ละส่วนจะมีความหมายดังนี้
เมื่อรู้ความหมายของแต่ละส่วนแล้ว จะเห็นว่ามีตัวอักษร r, w, x โดยแต่ละตัวจะมีความหมายคือ
ตัวอย่าง “drwxrwxr-x” หมายความว่า เป็น Directory User เจ้าของไฟล์ และUser กลุ่มเดียวกัน สามารถ อ่าน เขียน Execute ได้ แต่ ผู้ใช้อื่นๆ(ทุก user) ไม่สามารถเขียนไฟล์ ได้
ในกรอบสีเขียวจะบอกถึงชื่อของ User เจ้าของไฟล์ และ Group User วิธีการอ่านคือ คอลั่มน์แรกจะบอกว่าชื่อของ User เจ้าของไฟล์คือใคร คอลั่มน์ที่สองจะบอกชื่อของ Group User อะไร ตัวอย่าง “thiti mygroup” หมายความว่า เจ้าของไฟล์ชื่อว่า thiti และกลุ่มที่จะเข้าใช้งานไฟล์นี้ชื่อว่า mygroup
IDN หรือเรียกเต็มๆว่า Internationalized Domain Name คือ ชื่อโดเมนที่สามารถประกอบด้วยอักขระ (character) อื่น ๆ ที่นอกเหนือไปจากรหัส ASCII ได้ ซึ่งเดิมทีการตั้งชื่อโดเมนจะถูกจำกัดอยู่เพียงแค่การใช้ตัวอักษรภาษาอังกฤษ (อักษรโรมัน) A-Z, ตัวเลขอารบิก 0-9 และเครื่องหมายยัติภังค์ (-) เท่านั้น เนื่องจากข้อจำกัดของระบบชื่อโดเมน (domain name system - DNS) ที่ใช้อยู่แต่เดิม
ในงานด้าน hardware ที่มีการอ่านข้อมูลจาก sensor แน่นอนว่าข้อมูลที่ได้มาในแต่ละครั้งอาจจะมีข้อมูลที่ error หรือข้อมูลที่เพี้ยนไปจากความเป็นจริงบางช่วงเวลา ซึ่งเราไม่ต้องการข้อมูลพวกนั้นเช่น ถ้าเราต้องการวนลูปอ่านข้อมูลจาก Accelerometer เป็น sensor วัดความเร่ง ปกติแล้วเมื่อเราวนลูปอ่านข้อมูลจาก sensor พวกนี้จะได้ค่า error หรือสัญญานรบกวน ค่อนข่างสูง
ESP8266 คืออะไร?ESP8266 คือ โมดูล wifi ภายในมีเฟิร์มแวร์ทํางานในลักษณะ Serial-to-WiFi ที่ช่วยให้อุปกรณ์อื่นๆ เช่น MCU สามารถต่อเข้ากับ internet ได้โดยใช้ port serial(ขา Tx, ขา Rx) และใช้คําสั่ง AT ในการควบคุมการทํางาน ต่อมาผู้พัฒนาได้พัฒนาเฟิร์มแวร์ NodeMcu ให้เป็น platform และใช้ภาษา LUA ในการเขียนโปรแกรม ด้วยความที่เป็น platform ที่สะดวกต่อการใช้งาน ทางผู้พัฒนาจึงจับ NodeMcu(ESP8266) ใส่เป็นบอร์ดหนึ่งใน Arduino IDE ด้วยซะเลย และได้พัฒนาให้สามารถเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C/C++ สำหรับใครที่ใช้งาน Arduino อยู่แล้วสามารถใช้งานบน Arduino IDE ได้อย่างไม่อยากครับ