PWM ย่อมจาก Pulse Width Modulation คือการนําสัญญาณสามเหลี่ยม และสัญญาณที่ต้องการปรับความกว้างของพัลซ์มาเปรียบเทียบกัน ตัวย่างเช่น ถ้านําสัญญาณสามเหลี่ยมมาเปรียบเทียบกับสัญญานไฟฟ้ากระแสตรง จะได้ความกว่างของพัลซ์คงที่ และความกว้างของพัลซ์นั้นจะขึ้นอยู่กับแอมพลิจูดของสัญญาณไฟฟ้ากระแสตรงดังรูป

ในระบบ digital นั้นจะมีสัญญาณแค่ High และ Low ลองนึกภาพว่า ถ้าต้องการจะนําระบบ digital ไปควบคุมอุปกรณ์ที่ต้องควบคุมด้วยสัญญาน analog เช่น การควบคุมความเร็วมอเตอร์, การควบความความสว่างของหลอดไฟ ฯลฯ ในระบบ digital จะไม่สามารถควบคุมอุปกรณ์พวกนี้ได้ตรงๆ เราจะต้องใช้ PWM ในการควบคุม โดยจะปรับคาบเวลาของ High-Low (Duty cycle) ดังตัวอย่างต่อไปนี้

ในการปรับคาบเวลาจะมีผลกับ กระแสไฟฟ้าที่จ่ายออกไปยังอุปกรณ์ที่จะควบคุมดังนี้ ถ้าปรับ 50% Duty cycle จะทําให้มีช่วงที่เป็น High 50% ดังนั้นกระแสไฟฟ้าที่จ่ายออกไปจะเหลือแค่ 50% ของทั้งหมด เมื่อนําไปควบคุมมอเตอร์ จะทําให้มอเตอร์หมุนด้วยความเร็ว 50% ของความเร็วสูงสุด
ที่มาของข้อมูลและรูปภาพ avrfreaks.net
ในบทความนี้ผมจะอธิบายถึงวิธีการทําให้ ESP8266 เป็น Access point ให้อุปกรณ์อุปกรณ์อื่นๆ ที่เชื่อมต่อ wifi ได้ เช่น computer, smart phone ฯลฯ มาเชื่อมต่อกับ SEP8266 แล้วควบคุม i/o ปิด/เปิด LED ผ่านเว็บ ด้วยวิธีส่งข้อมูลผ่าน HTTP_GET เช่น
CPU load average เป็นตัวเลข 3 ชุดที่บอกในหน้าจอ moniter(uptime, top) ของ Linux
คําสั่งสําหรับ Check ubuntu version คือ