สวัสดีครับ บทความนี้เราจะมาทําความรู้จักกับ Git Repository กันนะครับ ว่าคืออะไรมีความหมายว่าอะไร
การที่เรากําหนด File เข้าไปในระบบของ Git เพื่อเก็บสำรองข้อมูล และการเปลี่ยนแปลงของ Source Code เราจะเรียกว่า Git Repository ครับ เช่นถ้าเราก็หนด Folder ใดๆเข้าไปในระบบ Git เราจะเรียกทั้ง Folder นั้นว่า Git Repository หรือถ้าเรา Push(Upload) ขึ้นไปบน Git Server ก็จะเรียกว่า Git Repository เช่นเดียวกัน
สวัสดีครับ วันนี้เราจะมาเรียนรู้การใช้งาน Analog output หรือ PWM ใน Arduino กันครับ โดยปกติแล้ว Arduino จะทํางานกับข้อมูลหรือ I/O ที่เป็นแบบ Digital HIGH/LOW (0V/5V) แต่ในบางกรณีเราอาจจําเป็นต้องใช้งาน I/O ที่เป็นแบบ Analog (0v, 1V, 2V...5V) เพื่อใช้ควบคุมอุปกรณ์ที่เป็นแบบ Analog เช่น ความสว่างของหลอดไฟ, ควบคุมความเร็วของ Motor ฯลฯ
ถ้าต้องการดูว่า โปรแกรมที่เราสนใจ เปิดใช้งานไฟล์ไหนบ้าง หรือเปิด socket อะไรบ้าง สามารถดูได้ด้วยคําสั่งนี้
ระบบ File และ Directory ใน Ubuntu จะมีการกําหนดสิทธิ์การ Read, Write และ Execute ของ User โดยจะสามารถดูได้จากคําสั่งนี้ls -lจะได้ออกมาตามรูปด้านล่างImageจากรูปจะแสดงผลออกมาเป็นข้อมูลต่างๆ แต่ในบทความนี้เราจะสนใจแค่ 2 คอลัมน์ คือในกรอบสีแดง และสีเขียว รายละเอียดมีดังนี้